[实用新型]自动行走机器人有效
申请号: | 201720062011.1 | 申请日: | 2017-01-19 |
公开(公告)号: | CN206413408U | 公开(公告)日: | 2017-08-18 |
发明(设计)人: | 孔钊;郭宁 | 申请(专利权)人: | 苏州科瓴精密机械科技有限公司 |
主分类号: | A01D34/01 | 分类号: | A01D34/01;A01D34/00 |
代理公司: | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙)32235 | 代理人: | 杨林洁 |
地址: | 215000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型揭示了一种自动行走机器人,包括机体,安装于机体的行走模块以及与行走模块连接的控制模块,行走模块包括安装在机体上的行走轮组和驱动行走轮组的行走马达,沿着自动行走机器人的行进方向,行走轮组包括设置在前的两个前轮以及相对的两个后轮,每个行走轮具有与该行走轮相对固定的轮轴,位于同一侧的前轮和后轮设置为同步转动,在两个行走轮之间接触地面的高度不同时,至少一个行走轮和其轮轴相对于机体的位置发生改变,以使机体保持在趋近于水平位置的平衡状态。本实用新型的自动行走机器人,其行走轮可以根据地面高低起伏进行位置调整,并且保持底盘始终处于大致水平位置,从而改善割草机器人的工作稳定性。 | ||
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【主权项】:
一种自动行走机器人,用于在地面上自动行走和工作,包括:机体(10),安装于机体(10)的行走模块(30)以及与行走模块(30)连接的控制模块,所述行走模块(30)包括安装在机体(10)上的行走轮组和驱动所述行走轮组的行走马达,沿着自动行走机器人的行进方向,所述行走轮组包括设置在前的两个前轮以及相对的两个后轮,位于同一侧的前轮和后轮设置为同步转动,其特征在于:每个行走轮具有与该行走轮相对固定的轮轴,在两个行走轮之间接触地面的高度不同时,至少一个行走轮和其轮轴相对于机体的位置发生改变,以使所述机体(10)保持在趋近于水平位置的平衡状态。
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