[实用新型]一种机械臂及机器人设备有效
| 申请号： | 201720063764.4 | 申请日： | 2017-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN207155793U | 公开（公告）日： | 2018-03-30 |
| 发明（设计）人： | 王程明 | 申请（专利权）人： | 鲁班嫡系机器人（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司44224 | 代理人： | 余哲玮 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机械臂，所述机械臂包括固定部、移动部、移动驱动组件、转动组件；所述转动驱动组件包括至少一悬臂及其驱动部，所述转动驱动组件驱动所述移动部相对所述固定部移动；所述转动组件可转动的设置在所述移动部上，且可跟随所述移动部移动，所述转动组件包括至少一转动驱动部、至少一拉索传动部、至少一输出轴；所述每个拉索传动部的两端分别固定连接一转动驱动部和一输出轴。本实用新型还提供包括该机械臂的设备。采用本实用新型的技术方案，通过采用拉索传动部，从而减少机械臂自身的重量，提高驱动能力，降低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 机器人 设备 | ||
【主权项】：
一种机械臂，包括：固定部、移动部、移动驱动组件、转动组件；转动驱动组件包括至少一悬臂及其驱动部，转动驱动组件驱动移动部相对固定部移动；转动组件可转动的连接移动部；其特征在于，所述转动组件包括：至少一转动驱动部、至少一拉索传动部、至少一输出轴；所述每个拉索传动部的两端分别固定连接一转动驱动部的输出端和一所述输出轴。
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