[实用新型]旋翼桨毂及无人直升机

摘要

本实用新型涉及小型无人机技术领域，尤其涉及旋翼桨毂及无人直升机，旋翼桨毂包括旋翼主轴、变距轴、变距轴套和桨夹，变距轴穿设旋翼主轴并与旋翼主轴转动连接，变距轴套设于变距轴的两端，桨夹通过快拆机构与变距轴套可拆卸连接，快拆机构包括垂直紧固件、水平紧固件、夹紧块和压片轴套；变距轴套设有供桨夹插入的插槽，夹紧块夹持于变距轴套的两侧，垂直紧固件的端部设有导向槽且穿过变距轴套、桨夹和夹紧块，水平紧固件穿设导向槽并与夹紧块连接，压片轴套套设于水平紧固件外并沿水平紧固件滑动以插入导向槽或者脱离导向槽，导向槽的开口宽度大于水平紧固件的外径而小于压片轴套的外径。本实用新型的旋翼桨毂可实现桨夹的快速装拆。

主权项

一种旋翼桨毂，包括旋翼主轴、变距轴、变距轴套和桨夹，所述变距轴与所述旋翼主轴呈垂直设置且穿设所述旋翼主轴并与所述旋翼主轴转动连接，所述变距轴套设于所述变距轴的两端，其特征在于：所述桨夹通过快拆机构与所述变距轴套可拆卸连接，所述快拆机构包括垂直紧固件、水平紧固件、夹紧块和压片轴套；所述变距轴套的端部设有插槽，所述桨夹的端部插入所述插槽内，所述夹紧块夹持于所述变距轴套的两侧，所述垂直紧固件的端部设有导向槽且所述垂直紧固件穿过所述变距轴套、所述桨夹和所述夹紧块伸出至所述夹紧块外，所述水平紧固件穿设所述导向槽并与所述夹紧块连接，所述压片轴套套设于所述水平紧固件外并沿所述水平紧固件滑动以插入所述导向槽或者脱离所述导向槽，所述导向槽的开口宽度大于所述水平紧固件的外径而小于所述压片轴套的外径。