[实用新型]工业机器人装配工作站装配机构有效
| 申请号： | 201720064142.3 | 申请日： | 2017-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN206441458U | 公开（公告）日： | 2017-08-25 |
| 发明（设计）人： | 窦祥星;巢勤奋;姜锐;殷家飞;李勇 | 申请（专利权）人： | 南京旭上数控技术有限公司 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所32237 | 代理人： | 邓丽 |
| 地址： | 211100 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种工业机器人装配工作站装配机构，包括装配零件夹持机构、装配送料机构、压料装配机构和零件仓库，上述机构均固定在安装底板上，所述的装配零件夹持机构固定在装配送料机构上，压料装配机构通过装配台支架横跨在装配送料机构上方，其下部与安装底板固定，上部与压料装配气缸安装板固定，其右侧面固定有电磁阀组安装板用于安装固定电磁阀组，所述的零件仓库固定在压料装配机构的前部上方的压料装配气缸安装板上，其上层为装配母料及装配成品库，下层为装配子料库。本实用新型结构简单、设计合理，一方面满足了高等高等院校教学需求，另一方面在教学过程中能够充分运用现代化的教学设备，提高了学生的理解和运用能力。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 装配 工作站 机构 | ||
【主权项】：
一种工业机器人装配工作站装配机构，其特征在于：包括装配零件夹持机构、装配送料机构、压料装配机构和零件仓库，上述机构均固定在安装底板上，所述的装配零件夹持机构固定在装配送料机构上，压料装配机构通过装配台支架横跨在装配送料机构上方，其下部与安装底板固定，上部与压料装配气缸安装板固定，其右侧面固定有电磁阀组安装板用于安装固定电磁阀组，所述的零件仓库固定在压料装配机构的前部上方的压料装配气缸安装板上，其上层为装配母料及装配成品库，下层为装配子料库。
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