[实用新型]一种多功能机器人有效
| 申请号： | 201720064969.4 | 申请日： | 2017-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN206445815U | 公开（公告）日： | 2017-08-29 |
| 发明（设计）人： | 李清木 | 申请（专利权）人： | 珠海市椿田机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B23K37/02 |
| 代理公司： | 深圳市合道英联专利事务所(普通合伙)44309 | 代理人： | 廉红果 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市南屏科技工*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多功能机器人，包括机械手臂和底座，所述机械手臂固定于底座上，所述机械手臂包括转盘、大臂、小臂、手腕，进一步还包括固定支架、张合夹具机构、焊枪支架机构，所述固定支架位于机械手臂的末端，所述张合夹具机构、焊枪支架机构位于固定支架上。本实用新型取放产品的张合夹具机构能够收拢张开，夹取产品时张开，焊接时收拢，减小体积，从而避免焊接时碰撞；焊枪能够升降、旋转，在狭小的范围内进行焊接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 机器人 | ||
【主权项】：
一种多功能机器人，包括机械手臂和底座，所述机械手臂固定于底座上，所述机械手臂包括转盘、大臂、小臂、手腕，所述大臂的一端连接转盘并相对转盘做旋转运动，另一端连接小臂,且小臂相对大臂做旋转运动，所述手腕设置在小臂的末端且相对小臂做旋转运动，其特征在于：进一步还包括固定支架、张合夹具机构、焊枪支架机构，所述固定支架位于机械手臂的末端，所述张合夹具机构、焊枪支架机构位于固定支架上。
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