[实用新型]一种车间加工用运料机器人

摘要

本实用新型公开了一种车间加工用运料机器人，包括X轴滑轨、Y轴滑轨、Z轴滑轨、机械手和单片机，所述X轴滑轨通过滑轨固定座与支撑柱相互连接，所述Y轴滑轨通过X轴滑块与X轴滑轨相互连接，且Y轴滑轨的一端固定有Y轴电机，所述X轴滑轨之间安装有导向杆，所述Z轴滑轨通过Y轴滑块与Y轴滑轨相互连接，所述Y轴滑块的上端安装有固定座，所述机械手位于Z轴滑轨的底端，所述单片机位于电气控制柜的内部。该车间加工用运料机器人，实现任意位置的作业，整体的结构简单，安装方便，便于进行维修，确保运输过程中不会出现掉落现象，可安装在流水线上进行物料的运输，适用于在车间大批量使用，无需人工进行配合搬运，大大节省了劳动力。

主权项

一种车间加工用运料机器人，包括X轴滑轨（3）、Y轴滑轨（5）、Z轴滑轨（12）、机械手（13）和单片机（15），其特征在于：所述X轴滑轨（3）通过滑轨固定座（41）与支撑柱（1）相互连接，且支撑柱（1）的两侧设置有加强块（2），所述Y轴滑轨（5）通过X轴滑块（4）与X轴滑轨（3）相互连接，且Y轴滑轨（5）的一端固定有Y轴电机（10），所述X轴滑轨（3）之间安装有导向杆（111），且导向杆（111）的一端与X轴电机（11）相互连接，所述Z轴滑轨（12）通过Y轴滑块（9）与Y轴滑轨（5）相互连接，且Z轴滑轨（12）的上端设置有Z轴电机（7），所述Y轴滑块（9）的上端安装有固定座（6），且固定座（6）的外侧连接有气动装置（8），所述机械手（13）位于Z轴滑轨（12）的底端，且机械手（13）上设置有吸盘（131），所述单片机（15）位于电气控制柜（14）的内部。