[实用新型]转盘送料装置

摘要

本实用新型涉及一种转盘送料装置。它包括机座、控制装置、送料转盘、转盘驱动机构、转盘定位机构、以及左、右两送料手臂。送料转盘，安装于机座上，用于输送工件。转盘驱动机构，用于驱动送料转盘旋转。转盘定位机构，用于定位送料转盘。左、右两送料手臂，用于抓取送料工装上工件并输送。检料机构，用于检测送料工装上是否有工件，然后输送信号给控制装置。送料工装到位感应机构。本实用新型是通过送料转盘定位送料，工人可在转盘的一侧上料，转盘的另一侧的设有左右送料手臂抓料，送料转盘定位精准，以便左右送料手臂抓料，本实用新型配合左右两送料手臂，实现双工位送料、送料效率高，稳定性好。

主权项

一种转盘送料装置，其特征在于，包括机座、控制装置、送料转盘、转盘驱动机构、转盘定位机构、以及左、右两送料手臂；控制装置，用于控制整台转盘送料装置工作；送料转盘，安装于机座上，设有固定抓料工位和多个送料工装，用于输送工件；转盘驱动机构，安装于机座上，位于转盘下方，用于驱动送料转盘旋转；转盘定位机构，安装于机座上，位于转盘下方，用于定位送料转盘；左、右两送料手臂，位于固定抓料工位的上方，用于抓取送料工装上工件并输送；检料机构，安装于机座上，用于检测送料工装上是否有工件，然后输送信号给控制装置，送料工装到位感应机构，用于感应送料转盘上的送料工装是否转动到设定的固定抓料工位，然后输送信号给控制装置；当检料机构检测到送料工装上有工件，且送料工装转动到设定的固定抓料工位时，收到信号的控制装置则会控制送料转盘停止转动，同时控制转盘定位机构定位送料转盘和控制左、右两送料手臂移动到固定抓料工位的上方，并抓取送料工装上的工件并输送。