[实用新型]一种园林养护机器人

摘要

本实用新型公开了一种园林养护机器人，包括履带、发电机、气缸、信号接收器、活动爪、电锯和控制面板，所述履带与齿轮相连接，且齿轮与连接钢板相连接，所述横梁通过连接螺栓与支撑柱相连接，且支撑柱与伸缩桁架相连接，所述电锯与横梁相连接，且其通过电动机与链条相连接。该园林养护机器人，结合现在使用的园林养护机器人进行创新设计，本园林养护机器人通过将电锯安装在一个能够自由调节高度和方向的横梁上，这样在对行道树进行砍伐时只需要在地面上通过控制面板进行控制便能够完成砍伐养护的工作，还在上端的伸缩桁架上设置有一个能过360°调节的爪子，使得被砍伐的树枝能被牢牢的抓住而不会在砍断后直接掉落在道路上，导致道路阻塞。

主权项

一种园林养护机器人，包括履带（1）、发电机（2）、气缸（4）、信号接收器（10）、活动爪（13）、电锯（14）和控制面板（17），其特征在于：所述履带（1）与齿轮（7）相连接，且齿轮（7）与连接钢板（8）相连接，所述发电机（2）与底盘（9）相连接，且其与空气压缩机（3）之间为电连接，所述气缸（4）与空气压缩机（3）内部相连通，且其与活塞（5）内部相连通，所述活塞（5）通过连接杆（6）与齿轮（7）相连接，所述底盘（9）与连接钢板（8）相连接，且其上端设置有液压泵（18），所述控制面板（17）与发电机（2）之间为电连接，且其右端设置有液压仓（16），所述信号接收器（10）与控制面板（17）之间为电信号连接，所述液压仓（16）与伸缩杆（15）内部相连接，且伸缩杆（15）上设置有旋转装置（22），所述旋转装置（22）与角度调节器（11）内部相连通，且角度调节器（11）与横梁（21）相连接，所述横梁（21）通过连接螺栓（23）与支撑柱（12）相连接，且支撑柱（12）与伸缩桁架（24）相连接，所述活动爪（13）与伸缩桁架（24）相连接，且其上设置有防滑垫（25），所述电锯（14）与横梁（21）相连接，且其通过电动机（20）与链条（19）相连接。