[实用新型]一种管道视频检测机器人

摘要

本实用新型公开了一种管道视频检测机器人，其包括底盘、连接臂和摄像头系统，所述摄像头系统与底盘通过连接臂连接；所述底盘包括车体、驱动轮、驱动电机、电缆接口和控制装置，所述驱动电机固定在车体上，所述驱动轮轴设在车体上；所述驱动电机与所述驱动轮连接；所述摄像头系统包括摄像头装置、摆动机构和旋转机构，所述摄像头装置与摆动机构连接，所述摆动机构与所述旋转机构连接，所述连接机构与所述连接臂连接；所述摄像头装置包括摄像头和环绕摄像头的照明灯。本实用新型提供的管道视频检测机器人，其摄像头和照明灯整合为一体，具有三个自由度，能够消除检测死角；其结构简单，便于组装和检修。

主权项

一种管道视频检测机器人，其特征在于，其包括底盘、连接臂和摄像头系统，其中，所述底盘包括车体，所述车体下方设有驱动轮，其内设有驱动电机和控制装置，所述车体后方设有电缆接口，所述驱动电机与所述驱动轮相连；所述底盘上方设置连接臂，所述连接臂前端连接摄像头系统；所述摄像头系统包括摄像头装置、摆动机构、旋转机构和摄像头安装平台所述摄像头装置与摆动机构连接，所述摆动机构与所述旋转机构连接，所述连接机构与所述摄像头安装平台连接，所述摄像头安装平台与所述连接臂连接；其中，所述摄像头装置包括摄像头和环绕摄像头的照明灯；所述控制装置与所述电缆接口、驱动电机、连接臂、摆动机构、旋转机构和摄像头装置连接。