[实用新型]一种自动定位的铲板机器人有效
| 申请号： | 201720067344.3 | 申请日： | 2017-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN206408318U | 公开（公告）日： | 2017-08-15 |
| 发明（设计）人： | 卢贤生;沈元平;卢一先;季宇 | 申请（专利权）人： | 吴江朗科化纤有限公司 |
| 主分类号： | D01D4/04 | 分类号： | D01D4/04 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司32103 | 代理人： | 孙仿卫 |
| 地址： | 215200 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种自动定位的铲板机器人，用于清理喷丝设备上的喷丝面板，所述喷丝面板沿着所述喷丝设备的长度方向间隔排布，所述机器人括机架、水平设置在所述机架沿着所述喷丝设备的长度方向分布的轨道、滑动设置在所述轨道上的刮除器和驱动所述刮除器在所述轨道上滑动的驱动装置，所述刮除器上设置有条形码扫码器，所述轨道上设置有条形码标识，所述条形码标识与所述喷丝面板一一对应设置，由于本实用新型在轨道上设置对应每个喷丝面板的条形码标识，并且设在刮除器上的条形码扫码器扫描相应的条形码标识进行定位，能够有使得刮除器能够准确定位每个喷丝面板的位置，防止生产安全事故。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 定位 板机 | ||
【主权项】：
一种自动定位的铲板机器人，用于清理喷丝设备上的喷丝面板，所述喷丝面板沿着所述喷丝设备的长度方向间隔排布，所述机器人包括机架、水平设置在所述机架沿着所述喷丝设备的长度方向分布的轨道、滑动设置在所述轨道上的刮除器和驱动所述刮除器在所述轨道上滑动的驱动装置，其特征在于：所述刮除器上设置有条形码扫码器，所述轨道上设置有条形码标识，所述条形码标识与所述喷丝面板一一对应设置，当所述条形码扫码器扫描到所述条形码标识时，所述驱动装置控制所述刮除器停止运动，同时所述刮除器清理与所述条形码标识相互对应的所述喷丝面板。
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