[实用新型]一种割草机屏蔽防撞装置

摘要

本实用新型涉及一种割草机屏蔽防撞装置，属于割草机设备领域，包括底座、障碍传感装置，障碍传感装置设置在底座上，所述的障碍传感装置包括水平向设置的多组悬臂、悬臂之间设置有导向带，伸缩臂借助设置在固定臂内腔中的弹簧具有沿固定臂轴线伸缩的自由度，所述的固定臂内腔中沿轴线设置有微动开关，采用悬臂承托导向带，实现割草机导向或者障碍物如石块等的拨开，当导向带与障碍物垂直相撞时，导向带无法拨开，从而压迫伸缩臂收缩，触动微动开关，发蔽障信号使得割草机本体转向或后退，最大程度保证割草机沿预定轨迹行驶，避免草坪修剪参差不齐的情况。

主权项

一种割草机屏蔽防撞装置，包括底座(1)、障碍传感装置，障碍传感装置设置在底座(1)上，其特征在于：所述的障碍传感装置包括水平向设置的多组悬臂(2)、悬臂(2)之间设置有导向带(3)，悬臂(2)末端水平向设置有导轮(4)，所述的导向带(3)借助相邻悬臂(2)上设置的导轮(4)形成在水平面内的回转自由度，所述的悬臂(2)包括伸缩臂(5)及筒状的固定臂(6)，伸缩臂(5)与固定臂(6)套装配合，伸缩臂(5)借助设置在固定臂(6)内腔中的弹簧具有沿固定臂(6)轴线伸缩的自由度，所述的固定臂(6)内腔中沿轴线设置有微动开关(7)，所述微动开关(7)的按压端与伸缩臂(5)末端形成按压配合。