[实用新型]一种全自动钻孔锁付一体机

摘要

本实用新型公开了一种全自动钻孔锁付一体机，包括钻孔锁付一体机主体，钻孔锁付一体机主体安装于移动平台的顶部，钻孔锁付一体机主体由钻孔锁钉一体机和行走装置组成，钻孔锁钉一体机安装于行走装置上，钻孔锁钉一体机的内部安装有钻孔锁钉自动切换装置，钻孔锁钉一体机的顶部设置有螺丝供给装置，钻孔锁钉一体机下端的一侧设置有视觉反馈装置，钻孔锁钉一体机上端的一侧设置有人机操作界面，移动平台的两侧均安装有横向推动气缸，横向推动气缸通过螺栓固定安装于地面，移动平台的底部设置有导轮，导轮位于角钢导轨内。本设备钻孔锁付功能一体化，可以实现自动钻孔并锁付。采用角钢导轨和导轮，横向推移装置工作，实现设备的定向准确移动。

主权项

一种全自动钻孔锁付一体机，包括钻孔锁付一体机主体（1），其特征在于，所述钻孔锁付一体机主体（1）安装于移动平台（6）的顶部，所述钻孔锁付一体机主体（1）由钻孔锁钉一体机（2）和行走装置（7）组成，所述钻孔锁钉一体机（2）安装于所述行走装置（7）上，所述钻孔锁钉一体机（2）的内部安装有钻孔锁钉自动切换装置（4），所述钻孔锁钉一体机（2）的顶部设置有螺丝供给装置（8），所述钻孔锁钉一体机（2）下端的一侧设置有视觉反馈装置（3），所述钻孔锁钉一体机（2）上端的一侧设置有人机操作界面（9），所述移动平台（6）的两侧均安装有横向推动气缸（5），所述横向推动气缸（5）通过螺栓固定安装于地面，所述移动平台（6）的底部设置有导轮（10），所述导轮（10）位于角钢导轨（11）内。