[实用新型]一种自动驾驶障碍物视觉检测系统有效
| 申请号： | 201720073807.7 | 申请日： | 2017-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN206421414U | 公开（公告）日： | 2017-08-18 |
| 发明（设计）人： | 张天翼;杨忠;韩家明;胡国雄;宋佳蓉;朱家远 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G01C11/04 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司32200 | 代理人： | 姜慧勤 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动驾驶障碍物视觉检测系统，包括搭载在车辆上的双目摄像机、红外摄像机、图像处理模块和车辆控制器，图像处理模块包括CPU模块和GPU模块；双目摄像机经GPU模块与CPU模块连接，红外摄像机与CPU模块连接，CPU模块与车辆控制器连接，车辆控制器与车辆的刹车系统相连接；双目摄像机对称安装在车辆头部左右两侧，且双目摄像机的朝向与车辆前进方向平行，红外摄像机安装在双目摄像机的正中位置，并向上扬起，与车辆前进方向形成一定角度。本实用新型相比于传统系统，对障碍物的漏检率大大降低，提高了障碍物检测的精度，在自动驾驶领域具备很高的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 障碍物 视觉 检测 系统 | ||
【主权项】：
一种自动驾驶障碍物视觉检测系统，其特征在于，包括搭载在车辆上的双目摄像机、红外摄像机、图像处理模块和车辆控制器，所述图像处理模块包括CPU模块和GPU模块；所述双目摄像机经GPU模块采集数据后与CPU模块连接，红外摄像机与CPU模块连接，CPU模块与车辆控制器连接，车辆控制器与车辆的刹车系统相连接；所述双目摄像机对称安装在车辆头部左右两侧，且双目摄像机的朝向与车辆前进方向平行，红外摄像机安装在双目摄像机的正中位置，并向上扬起，与车辆前进方向形成设定角度。
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