[实用新型]一种起落架安装装置有效
申请号: | 201720073987.9 | 申请日: | 2017-01-19 |
公开(公告)号: | CN206407165U | 公开(公告)日: | 2017-08-15 |
发明(设计)人: | 贺洋洋;张昌明;陈纯 | 申请(专利权)人: | 陕西理工学院 |
主分类号: | B64F5/10 | 分类号: | B64F5/10;B60P3/00 |
代理公司: | 西安弘理专利事务所61214 | 代理人: | 常娥 |
地址: | 723000 陕西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种起落架安装装置,包括车体,车体上设有Y并联机构,Y并联机构上设有X并联机构,X并联机构上设有Z轴调姿安装机构;Z轴调姿安装机构包括设置在圆弧滑块上的调姿底板,调姿底板上固定有3‑PRS空间并联机构,3‑PRS空间并联机构包括固定在调姿底板上的三个升降柱,三个升降柱分别通过铰接的方式共同连接有托架,托架上固定有两个托架固定座,调姿底板上还固定有顶升柱,顶升柱顶部设有起落架夹具。本实用新型起落架安装装置,采用3‑PRS空间并联机构,调节起落架绕X、Y轴方向旋转以及沿Z轴方向运动的结构部件,再配合X与Y向运动机构与回转机构共同实现了起落架在三维空间内的6自由度调节功能。 | ||
搜索关键词: | 一种 起落架 安装 装置 | ||
【主权项】:
一种起落架安装装置,其特征在于,包括车体(1),所述车体(1)上设有Y并联机构,Y并联机构上设有X并联机构,X并联机构上设有Z轴调姿安装机构。
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