[实用新型]连帮注塑机鞋模去料头机械手

摘要

一种连帮注塑机鞋模去料头机械手，包括底座、平移气缸、升降气缸和手指气缸，底座固定安置于圆转盘边缘的正下方，平移气缸以其活塞杆径向朝外的方式固定在底座上，升降气缸以活塞杆朝上的方式竖向固定在活塞杆的外端，手指气缸固定在升降气缸活塞杆的顶端，手指气缸以其夹头面向圆转盘圆形的方式安置，夹头与圆转盘上最近工位的鞋模相对应，用以去除相对应鞋模内的塑胶料头。该结构的机械手通过合理的设计，极大程度上减小了机械手结构对圆转盘外部空间的占用，使连帮制鞋注塑机的结构变得更加紧凑，大大降低了占地面积，具有突出的实用性。

主权项

连帮注塑机鞋模去料头机械手，包括底座(1)、平移气缸(4)、升降气缸(10)和手指气缸(8)，其特征在于：所述的底座(1)固定安置于圆转盘(3)边缘的正下方，所述的平移气缸(4)以其活塞杆(12)径向朝外的方式固定在底座(1)上，所述的升降气缸(10)以活塞杆朝上的方式竖向固定在活塞杆(12)的外端，所述的手指气缸(8)固定在升降气缸(10)活塞杆的顶端，所述手指气缸(8)以其夹头(7)面向圆转盘(3)圆形的方式安置，所述的夹头(7)与圆转盘(3)上最近工位的鞋模(5)相对应。