[实用新型]一种汽车油管自动压装机

摘要

本实用新型公开了一种汽车油管自动压装机，两个管料上料机械手将管料自动上料机构输出端的管料搬运至两个管料定位工装上，并将压装完成的油管搬运至下料机构的入口处；两个竖直增压缸分别设置在两个管料定位工装的上方；两个水平增压缸分别位于两个管料定位工装的外侧；两个滑轨分别设置在两个管料定位工装与两个水平增压缸之间；两个滑动支座分别与两个滑轨滑动连接；两个球头定位工装分别安装在两个滑动支座上；两个转角下压缸分别固定在两个球头定位工装上；两个球头上料机械手将两个振动盘上的球头分别搬运至两个球头定位工装上；下料机构将装配完成的油管从两个管料定位工装上搬离。本实用新型极大地提高了生产效率，有效降低了人工成本。

主权项

一种汽车油管自动压装机，其特征在于：包括工作台(1)、管料自动上料机构(2)、管料定位工装(3)、管料上料机械手(4)、竖直增压缸(5)、水平增压缸(6)、滑轨(7)、滑动支座(8)、球头定位工装(9)、转角下压缸(10)、振动盘(11)、球头上料机械手(12)和下料机构(13)；所述管料自动上料机构(2)设置在工作台(1)的前侧；所述管料定位工装(3)、管料上料机械手(4)、竖直增压缸(5)、水平增压缸(6)、滑轨(7)、滑动支座(8)、球头定位工装(9)、转角下压缸(10)、振动盘(11)和球头上料机械手(12)均设有两个；所述两个管料定位工装(3)固定在工作台(1)上；所述两个管料上料机械手(4)将管料自动上料机构(2)输出端的管料(15)搬运至两个管料定位工装(3)上；所述两个竖直增压缸(5)分别设置在两个管料定位工装(3)的上方；所述两个水平增压缸(6)安装在工作台(1)上，并分别位于两个管料定位工装(3)的外侧；所述两个滑轨(7)分别设置在两个管料定位工装(3)与两个水平增压缸(6)之间；所述两个滑动支座(8)分别与两个滑轨(7)滑动连接；所述两个球头定位工装(9)分别安装在两个滑动支座(8)上；所述两个转角下压缸(10)分别固定在两个球头定位工装(9)上；所述两个振动盘(11)均固定在工作台(1)上，并分别设置在两个水平增压缸(6)的后侧；所述两个球头上料机械手(12)将两个振动盘(11)上的球头(16)分别搬运至两个球头定位工装(9)上；所述下料机构(13)将装配完成的油管从两个管料定位工装(3)上搬离。