[实用新型]基于MPU6050姿态传感器的电子机械稳定跟踪平台有效
| 申请号： | 201720077222.2 | 申请日： | 2017-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN206378749U | 公开（公告）日： | 2017-08-04 |
| 发明（设计）人： | 黄全振;张宁;孙清原;阮翔;庆雨豪;张凯;王永涛;冯刘艳 | 申请（专利权）人： | 河南工程学院 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 郑州金成知识产权事务所(普通合伙)41121 | 代理人： | 郭增欣 |
| 地址： | 451191 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于MPU6050姿态传感器的电子机械稳定跟踪平台，包括载机底座、驱动机构、传感器、控制器和摄像设备，驱动机构设置在载机底座上，驱动机构包括支架、连接板和驱动电机，驱动电机包括俯仰电机、滚转电机和偏转电机，连接板包括俯仰连接板、滚转连接板和偏转连接板，支架设置在载机底座上并与俯仰电机连接，俯仰电机通过俯仰连接板与滚转电机连接，滚转电机通过滚转连接板与偏转连接板连接，偏转连接板通过偏转电机与摄像设备连接，偏转电机与摄像设备之间设置有固定平台；本实用新型通过控制器控制三个电机转向及转速，实现摄像设备在X轴、Y轴、Z轴三个自由度方向的移动，从而实现跟踪功能。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 mpu6050 姿态 传感器 电子机械 稳定 跟踪 平台 | ||
【主权项】：
一种基于MPU6050姿态传感器的电子机械稳定跟踪平台，包括载机底座、驱动机构、传感器、控制器和摄像设备，所述设置在载机底座上的驱动机构与摄像设备连接，所述控制器与传感器连接并设置在载机底座上，其特征是：所述驱动机构包括支架、连接板和驱动电机，所述驱动电机包括俯仰电机、滚转电机和偏转电机，所述连接板包括俯仰连接板、滚转连接板和偏转连接板，所述支架设置在载机底座上并与俯仰电机连接，所述俯仰电机通过俯仰连接板与滚转电机连接，所述滚转电机通过滚转连接板与偏转连接板连接，所述偏转连接板通过偏转电机与摄像设备连接，所述偏转电机与摄像设备之间设置有固定平台，所述传感器设置在固定平台上,所述驱动电机与电机驱动模块和电机测速模块连接，所述电机驱动模块和电机测速模块与控制器连接，所述控制器与电源模块连接。
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