[实用新型]带有故障报警系统的注塑机用机械手

摘要

本实用新型公开了一种带有故障报警系统的注塑机用机械手，其技术方案要点是包括支撑架、与支撑架共面且以支撑架中心点对称设置的两组滑动夹持机构，每组滑动夹持机构包括两根相互平行且滑移固定连接在支撑架上的夹持杆、固定连接在夹持杆上的多个驱动气缸以及连接于所述驱动气缸活塞端的夹持组件；所述夹持组件包括夹持板，位于夹持杆同一端的夹持板相对设置；所述驱动气缸驱动所述夹持板相对运动以夹持住产品框架从而将产品运送到卸料点，达到了能够稳定对产品进行夹持的效果，夹持板上设置有压力传感器用于检测夹持板与产品之间的压力以和预设压力值相比较从而确定报警输出，提醒工作人员进行检修、维护。

主权项

一种带有故障报警系统的注塑机用机械手，其特征在于：包括支撑架(4)、与支撑架(4)共面且以支撑架(4)中心点对称设置的两组滑动夹持机构(5)；每组滑动夹持机构(5)包括两根相互平行且滑移固定连接在支撑架(4)上的夹持杆(51)、固定连接在夹持杆(51)上的两组驱动气缸(52)以及连接于所述驱动气缸(52)活塞端的夹持组件(53)；所述夹持组件(53)包括夹持板(531)，位于夹持杆(51)同一端的夹持板(531)相对设置；所述驱动气缸(52)驱动所述夹持板(531)相对运动以夹持住产品框架(8)从而将产品运送到卸料点；故障报警系统包括分别位于采样模块(702)，包括压力传感器(9)，用于检测所述夹持板(531)与产品框架(8)之间相互压力，并输出采样电压；基准模块(704)，根据预设压力，用于提供基准电压；比较模块(706)，耦接于所述基准模块(704)与所述比较模块(706)，当所述采样电压小于所述基准电压时，输出驱动信号；驱动模块(708)，耦接于所述比较模块(706)，受控于所述驱动信号以用于输出控制信号；声光报警模块(710)，包括声光报警器(10)，受控于所述驱动信号从而驱动所述声光报警器(10)的开、闭。