[实用新型]一种机械手缝制设备有效
申请号: | 201720082902.3 | 申请日: | 2017-01-20 |
公开(公告)号: | CN206486670U | 公开(公告)日: | 2017-09-12 |
发明(设计)人: | 王腊鹏;赵德富;刘华玉 | 申请(专利权)人: | 远东服装(苏州)有限公司 |
主分类号: | D05B33/00 | 分类号: | D05B33/00;D05B75/00;B25J9/00;B25J9/16;B25J17/02 |
代理公司: | 苏州铭浩知识产权代理事务所(普通合伙)32246 | 代理人: | 朱斌兵 |
地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种机械手缝制设备,包括按序分布的第一缝纫机、机械手装置和第二缝纫机以及位于机械手装置一侧的放料板、设置在放料板上的模板、固设在放料板上的取料支架、第一控制系统、第二控制系统、第四传感器和第五传感器;第一控制系统位于第一缝纫机上,用于控制机械手装置在第一缝纫机上取放料;第二控制系统设置在第二缝纫机上,用于控制机械手装置在第二缝纫机上取放料;放料板下端设有第四传感器,用于控制机械手装置在放料板上取料;取料支架下端设有第五传感器,用于控制机械手装置在取料支架上放料,本实用新型通过机械手装置实现布料的全自动加工,成本低且加工效率高。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械手 缝制 设备 | ||
【主权项】:
一种机械手缝制设备,其特征在于:包括按序分布的第一缝纫机、机械手装置和第二缝纫机以及位于机械手装置一侧的放料板、设置在放料板上的模板、固设在放料板上的取料支架、第一控制系统、第二控制系统、第四传感器和第五传感器;所述第一控制系统设置在第一缝纫机上,用于控制机械手装置在第一缝纫机上取料或放料;所述第二控制系统设置在第二缝纫机上,用于控制机械手装置在第二缝纫机上取料或放料;所述放料板下端设有第四传感器,用于控制机械手装置在放料板上取料;所述取料支架下端设有第五传感器,用于控制机械手装置在取料支架上放料。
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