[实用新型]机械爪有效
申请号: | 201720083486.9 | 申请日: | 2017-01-22 |
公开(公告)号: | CN206436261U | 公开(公告)日: | 2017-08-25 |
发明(设计)人: | 汪嘉浩 | 申请(专利权)人: | 汪嘉浩 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J13/08 |
代理公司: | 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司11514 | 代理人: | 孟凡臣 |
地址: | 324000 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型提供机械爪,包括用于连接机械臂的手掌、与所述手掌连接的主爪和副爪,以及设置在手掌掌心的摄像头;所述主爪和所述副爪横向间隔设置,且所述副爪的宽度大于所述主爪的宽度。本实用新型提供的机械爪,可有效防止自身遮挡摄像头视觉。 | ||
搜索关键词: | 机械 | ||
【主权项】:
一种机械爪,其特征在于,包括:用于连接机械臂的手掌、与所述手掌连接的主爪和副爪,以及设置在手掌掌心的摄像头;所述主爪和所述副爪横向间隔设置,且所述副爪的宽度大于所述主爪的宽度。
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