[实用新型]4轴高精度焊接设备

摘要

本实用新型公开一种4轴高精度焊接设备，包括四个并排设置在同一平台上的焊接机构，焊接机构包括相互配合工作的转子固定装置、电铬铁驱动装置和焊锡推进装置，转子固定装置包括转子夹具和用于驱动转子夹具转动的转子夹具伺服电机，电铬铁驱动装置包括设置有电铬铁的电铬铁固定架和气缸固定架，气缸固定架上设置有驱动电铬铁固定架移动的第一气缸，第一气缸驱动电铬铁固定架移动使电铬铁与转子的焊接点接触或脱离，焊锡推进装置包括推进伺服电机，在推进伺服电机输出轴的一侧设置有滚轮架，滚轮架上转动设置有滚轮，焊锡丝经过推进伺服电机输出轴和滚轮的转动夹持后向前移动并配合电铬铁焊接；提高了电机转子的焊接精度和质量，提高生产效率。

主权项

4轴高精度焊接设备，其特征在于：包括四个并排设置在同一平台上的焊接机构，所述焊接机构包括相互配合工作的转子固定装置、电铬铁驱动装置和焊锡推进装置，所述转子固定装置包括转子夹具和用于驱动转子夹具转动的转子夹具伺服电机，所述转子夹具上形成有容纳并固定转子垂直放置的型腔，所述电铬铁驱动装置包括电铬铁固定架和气缸固定架，所述电铬铁固定架上设置有电铬铁，所述气缸固定架上设置有驱动电铬铁固定架移动的第一气缸，第一气缸驱动电铬铁固定架移动使电铬铁固定架上的电铬铁与固定在转子夹具上的转子的焊接点接触或脱离，所述焊锡推进装置包括推进伺服电机，在推进伺服电机输出轴的一侧设置有滚轮架，所述滚轮架上转动设置有滚轮，所述滚轮设置在推进伺服电机输出轴的上方，且所述滚轮的外圆周面与推进伺服电机输出轴的外圆周面相切，推进伺服电机输出轴带动滚轮转动，所述滚轮架上设置有用于焊锡丝进出的进口和出口，从进口进入到滚轮架中的焊锡丝经过推进伺服电机输出轴和滚轮的转动夹持后向前移动并从出口离开滚轮架，所述焊锡推进装置还包括垂直设置在转子夹具旁边的推进柱和用于驱动推进柱转动的推进柱伺服电机，所述推进柱上设置有推进杆，在推进杆远离推进柱的一端设置有用于离开滚轮架后的焊锡丝穿过的推进导管，推进柱伺服电机驱动推进柱转动使穿出推进导管后的焊锡丝与固定在转子夹具上的转子的焊接点接触并配合电铬铁进行焊接。