[实用新型]一种立体车库汽车搬运系统有效
| 申请号： | 201720084936.6 | 申请日： | 2017-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN206448573U | 公开（公告）日： | 2017-08-29 |
| 发明（设计）人： | 杨立明;施晓玲;钟雷;廖和平 | 申请（专利权）人： | 杭州西子智能停车股份有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/18 | 分类号： | E04H6/18;E04H6/24 |
| 代理公司： | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙)33240 | 代理人： | 解明铠,刘静静 |
| 地址： | 311120 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种立体车库汽车搬运系统，包括机械手以及运载所述机械手的台车，在机械手上安装有与机械手运行相应的各执行器以及传感器，在台车上设有台车控制器，所述机械手上设有机械手控制器，机械手上所安装的各执行器以及传感器均接入并受控于机械手控制器，所述台车控制器与机械手控制器之间采用无线通信连接。本实用新型提供的立体车库汽车搬运系统，台车与机械手的控制相对独立，控制简单，减少布线，易于维护，且抗干扰能力强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 立体车库 汽车 搬运 系统 | ||
【主权项】：
一种立体车库汽车搬运系统，包括机械手以及运载所述机械手的台车，在机械手上安装有与机械手运行相应的各执行器以及传感器，在台车上设有台车控制器，其特征在于，所述机械手上设有机械手控制器，机械手上所安装的各执行器以及传感器均接入并受控于机械手控制器，所述台车控制器与机械手控制器之间采用无线通信连接。
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