[实用新型]一种舞台机器人底盘有效
| 申请号： | 201720085134.7 | 申请日： | 2017-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN206475189U | 公开（公告）日： | 2017-09-08 |
| 发明（设计）人： | 陈中盛;李凯亮;李浩然;吴礼繁;陈贤块;张勇;谢俊;王树伟;黄琳;陈剑玻;朱香将;刘云皓 | 申请（专利权）人： | 辛集市卓越环保洁净煤有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 052300*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 一种舞台机器人底盘属于机器人技术领域，包括底盘支架，其特征是底盘支架下端依次设有第二支撑轮、第三支撑轮、第四支撑轮、第五支撑轮，底盘支架上端依次设有第一支撑轮、第一驱动轮、第二驱动轮、第六支撑轮，所述的第一支撑轮、第二支撑轮、第五支撑轮、第六支撑轮轮心位置至底盘支架距离相同，第一驱动轮、第二驱动轮、第三支撑轮、第四支撑轮轮心位置至底盘支架距离相同，第一支撑轮、第二支撑轮、第五支撑轮、第六支撑轮比第一驱动轮、第二驱动轮、第三支撑轮、第四支撑轮的轮心位置距底盘支架距离大5‑10mm。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 舞台 机器人 底盘 | ||
【主权项】：
一种舞台机器人底盘，包括底盘支架，其特征是底盘支架下端依次设有第二支撑轮、第三支撑轮、第四支撑轮、第五支撑轮，底盘支架上端依次设有第一支撑轮、第一驱动轮、第二驱动轮、第六支撑轮，所述的第一支撑轮、第二支撑轮、第五支撑轮、第六支撑轮轮心位置至底盘支架距离相同，第一驱动轮、第二驱动轮、第三支撑轮、第四支撑轮轮心位置至底盘支架距离相同，第一支撑轮、第二支撑轮、第五支撑轮、第六支撑轮比第一驱动轮、第二驱动轮、第三支撑轮、第四支撑轮的轮心位置距底盘支架距离大5‑10mm。
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