[实用新型]一种多摄像头自适应的立体视觉测距装置有效
申请号: | 201720087358.1 | 申请日: | 2017-01-23 |
公开(公告)号: | CN206387414U | 公开(公告)日: | 2017-08-08 |
发明(设计)人: | 杨光义;廖越;张梓琪;游新宇;王子桥;刘潇 | 申请(专利权)人: | 武汉大学 |
主分类号: | G01C11/02 | 分类号: | G01C11/02 |
代理公司: | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙)42222 | 代理人: | 彭艳君 |
地址: | 430072 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型涉及双目立体视觉测距技术,具体涉及一种多摄像头自适应的立体视觉测距装置,包括主板,固定在主板上的左一摄像头、左二摄像头、右一摄像头、右二摄像头、右三摄像头、左数据传输接口,及右数据传输接口,还包括外部控制板;左一摄像头、左二摄像头通过主板与左数据传输接口连接;右一摄像头、右二摄像头、右三摄像头通过主板与右数据传输接口连接;左数据传输接口、右数据传输接口分别与外部控制板连接。该测距装置结构简单、操作方便、成本低,具有多个摄像头,允许根据待测物的实际位置和实际距离选择使用摄像头对,具有自适应性,可移植性强,能够实现双目立体视觉测距所需图像数据的实时采集和传输。 | ||
搜索关键词: | 一种 摄像头 自适应 立体 视觉 测距 装置 | ||
【主权项】:
一种多摄像头自适应的立体视觉测距装置,其特征在于,包括主板,固定在主板上的左一摄像头、左二摄像头、右一摄像头、右二摄像头、右三摄像头、左数据传输接口,及右数据传输接口,还包括外部控制板;左一摄像头、左二摄像头通过主板与左数据传输接口连接;右一摄像头、右二摄像头、右三摄像头通过主板与右数据传输接口连接;左数据传输接口、右数据传输接口分别与外部控制板连接。
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