[实用新型]一种手掌固定架及针灸机器人

摘要

本实用新型提供了一种手掌固定架及针灸机器人，属于治疗仪器领域，所述手掌固定架包括握杆和治疗底板，所述治疗底板包括用于安装治疗电极的治疗板和用于安装治疗主机的操作板，所述握杆包括握持部和活动部。所述握持部可转动并带阻尼地连接在所述活动部的一端，所述活动部的另一端可转动并带阻尼地连接在所述治疗底板。所述握持部中设置有模拟人手握鸡蛋设计的弧形凸起。这种新型手掌固定架具有握持手感好，不易疲劳，一次调节后便可多次使用的优点。所述针灸机器人包括治疗电极、治疗主机和所述手掌固定架，所述治疗电极安装在所述治疗板上，所述治疗主机安装在所述操作板上，这种针灸机器人具有穴位定位准确，操作简单，握感舒适的优点。

主权项

一种手掌固定架，其特征在于，包括握杆和用于安装治疗电极和治疗主机的治疗底板；所述治疗底板上设置有安装部；所述握杆包括握持部和活动部，所述活动部包括第一端和与之相对的第二端，所述活动部的第一端可以活动部的轴为轴心转动地连接在所述安装部，所述握持部铰接在所述第二端；所述握持部为圆柱，所述握持部上设置有配合手掌内形的弧形凸起。