[实用新型]一种机械手臂抓料装置有效
| 申请号： | 201720088884.X | 申请日： | 2017-01-20 |
| 公开（公告）号： | CN206663245U | 公开（公告）日： | 2017-11-24 |
| 发明（设计）人： | 王腊鹏;赵德富;刘华玉 | 申请（专利权）人： | 远东服装（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J15/06 |
| 代理公司： | 苏州铭浩知识产权代理事务所(普通合伙)32246 | 代理人： | 朱斌兵 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机械手臂抓料装置，包括基板、承载柱、第一转轴、旋转组件、第六转轴、联接板、第七转轴、支架组件和吸盘；所述基板上端通过承载柱与可转动的第一转轴相连；所述第一转轴一侧设有相连设置的两个旋转组件；所述旋转组件一侧设有可转动的第六转轴；所述第六转轴一侧设有与联接板相连的可转动的第七转轴；所述联接板下端设有支架组件；所述支架组件下端设有若干个吸盘，本实用新型的机械手臂抓料装置，其操作便捷省力，吸盘吸附的布料可以通过第一转轴、两个旋转组件、第六转轴和第七转轴的相互转动配合来进行全方位的调整，再利用吸盘对布料进行抓料和放料操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 手臂 装置 | ||
【主权项】：
一种机械手臂抓料装置，其特征在于：包括基板、承载柱、第一转轴、旋转组件、第六转轴、联接板、第七转轴、支架组件和吸盘；所述基板上端通过承载柱与可转动的第一转轴相连；所述第一转轴一侧设有相连设置的两个旋转组件；所述旋转组件一侧设有可转动的第六转轴；所述第六转轴一侧设有与联接板相连的可转动的第七转轴；所述联接板下端设有支架组件；所述支架组件下端设有若干个吸盘。
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