[实用新型]一种可打磨工件的焊接机器人

摘要

本实用新型公开了一种可打磨工件的焊接机器人，包括底座，所述支撑杆固定连接在底座上方，所述旋转台转动设置在支撑杆的顶端，所述大连接臂一和大连接臂二分别固定设置在旋转台的两侧，所述大连接臂一的外端部铰接有小连接臂一，所述小连接臂一的外端部固定设置有连接块一，所述连接杆一竖向穿设于连接块一中，所述连接杆一的下端部设置有焊枪架，所述焊枪设置在焊枪架中，所述大连接臂二的外端部铰接有小连接臂二，所述小连接臂二的外端部固定设置有连接块二，所述连接杆二竖向穿设于连接块二中，所述连接杆二的下端部设置有打磨装置，本实用新型结构简单，可在焊接前对工件进行打磨处理，提高焊接的质量。

主权项

一种可打磨工件的焊接机器人，其特征在于：包括底座（1）、支撑杆（2）、旋转台（3）、大连接臂一（4）、大连接臂二（5）、小连接臂一（6）、小连接臂二（7）、连接块一（8）、连接块二（9）、连接杆一（10）、连接杆二（11）、驱动装置一（12）、驱动装置二（13）、驱动装置三、驱动装置四、驱动装置五、焊枪架（14）、焊枪（15）和打磨装置（16），所述支撑杆（2）固定连接在底座（1）上方，所述旋转台（3）转动设置在支撑杆（2）的顶端，所述大连接臂一（4）和大连接臂二（5）分别固定设置在旋转台（3）的两侧，所述大连接臂一（4）的外端部铰接有小连接臂一（6），所述小连接臂一（6）的外端部固定设置有连接块一（8），所述连接杆一（10）竖向穿设于连接块一（8）中，所述连接杆一（10）的上端部与驱动装置一（12）固定连接，下端部设置有焊枪架（14），所述焊枪（15）设置在焊枪架（14）中，所述大连接臂二（5）的外端部铰接有小连接臂二（7），所述小连接臂二（7）的外端部固定设置有连接块二（9），所述连接杆二（11）竖向穿设于连接块二（9）中，所述连接杆二（11）的上端部与驱动装置二（13）连接，下端部设置有打磨装置（16），所述驱动装置三与旋转台（3）固定连接，所述驱动装置四与小连接臂一（6）固定连接，所述驱动装置五与小连接臂二（7）固定连接，所述驱动装置一（12）、驱动装置二（13）、驱动装置三、驱动装置四和驱动装置五均与控制箱连接。