[实用新型]一种高速热缩袋套袋机

摘要

本实用新型涉及一种高速热缩袋套袋机，包括工作台、输送带、三轴机械手、取袋机构、开袋机构和控制器，通过所述控制器控制所述取袋机构、开袋机构、三轴机械手和机械抓手的运转进行产品获取、热缩袋取袋和开袋、产品套袋；有益效果是热缩袋套袋工作效率高、人力成本低且人工劳动强度小等。

主权项

一种高速热缩袋套袋机，其特征在于：包括工作台(1)、输送带(2)、三轴机械手(15)、取袋机构、开袋机构和控制器，所述输送带(2)位于所述工作台(1)下方，所述三轴机械手(15)安装在所述工作台(1)顶部，其X轴的延伸方向与所述输送带(2)的延伸方向同向，在所述工作台(1)顶部靠近所述三轴机械手(15)的Y轴的位置开设有竖直贯穿所述工作台(1)取料口(16)，所述取料口(16)的下端设置有向所述输送带(2)延伸的定位机构(17)，所述三轴机械手(15)的Z轴下端安装有机械抓手(13)，所述机械抓手(13)可穿过所述取料口(16)向所述输送带(2)延伸，所述三轴机械手(15)的Z轴下端对应所述机械抓手(13)安装有推杆(14)，所述推杆(14)的推进方向与所述输送带(2)的延伸方向一致，并可穿过所述机械抓手(13)；所述取袋机构设有两副，两副所述取袋机构安装在所述工作台(1)顶部，并以所述输送带(2)为轴对称设置，在所述工作台(1)顶部对应两副所述取袋机构分别安装有储袋仓，所述开袋机构设有两副，两副所述开袋机构位于所述取袋机构和三轴机械手(15)之间，并分别对应两副所述取袋机构安装在所述工作台(1)顶部，所述开袋机构靠近对应的所述取袋机构的一端安装有向下倾斜的小出料溜槽(5)，所述工作台(1)顶部靠近所述取袋机构的位置、所述输送带(2)的上方开设有贯穿所述工作台(1)的出料口(3)，所述出料口(3)上安装有向下倾斜的大出料溜槽(4)，所述小出料溜槽(5)的下端连接所述大出料溜槽(4)的上端，所述控制器控制所述取袋机构、开袋机构、三轴机械手(15)和机械抓手(13)的运转。