[实用新型]一种地面搬运随动助力机械手有效
| 申请号： | 201720092104.9 | 申请日： | 2017-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN206521227U | 公开（公告）日： | 2017-09-26 |
| 发明（设计）人： | 陈润恩;曹鹏杰;伍金顺;吴龙光 | 申请（专利权）人： | 广东高新凯特精密机械股份有限公司 |
| 主分类号： | B66D1/74 | 分类号： | B66D1/74 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 529100 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种地面搬运随动助力机械手，其特征在于包括安装在基体顶部的二、三个或四个吊柱，每个吊柱上分别活动安装有拉索机构，若干个拉索机构上的柔性索分别与转盘座相连，所述转盘座上安装有随动控制控制手柄以及可绕转盘座旋转的转盘，转盘下方安装有吊具，随动控制控制手柄控制拉索机构的拉力及柔性索长度，从而实现吊具的垂直升降和X、Y轴方向水平移动；本产品采用随动控制手柄控制多个性索机构进行收放柔性索，达到吊具在工作区域内随操作者控制运动，达到随动助力搬运的目的，该装置使得吊具的移动灵活，运作范围大。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地面 搬运 助力 机械手 | ||
【主权项】：
一种地面搬运随动助力机械手，其特征在于：包括安装在基体顶部的二、三个或四个吊柱（1），每个吊柱（1）上分别活动安装有拉索机构（2），若干个拉索机构（2）上的柔性索（21）分别与转盘座（3）相连，所述转盘座（3）上安装有随动控制控制手柄（8）以及可绕转盘座旋转的转盘（4），转盘（4）下方安装有吊具（5），随动控制控制手柄（8）控制拉索机构（2）的拉力及柔性索长度，从而实现吊具（5）的垂直升降和X、Y轴方向水平移动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广东高新凯特精密机械股份有限公司，未经广东高新凯特精密机械股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201720092104.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
