[实用新型]一种新型多功能肢体助力装置有效
| 申请号： | 201720092750.5 | 申请日： | 2017-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN207101483U | 公开（公告）日： | 2018-03-16 |
| 发明（设计）人： | 李祥云;韩远飞;时珂;刘伟群 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学 |
| 主分类号： | A61H3/04 | 分类号： | A61H3/04;A61G5/04;A61G5/08;A61G5/10;A61G5/14 |
| 代理公司： | 成都宏顺专利代理事务所(普通合伙)51227 | 代理人： | 周永宏,王伟 |
| 地址： | 610031 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型多功能肢体助力装置，包括机架、滚动轮、电机、上肢支撑机构、臀部支撑机构以及连杆机构，连杆机构为一对对称设置于机架的左右两侧边；所述连杆结构是由连架杆Ⅰ、输出杆Ⅰ、曲柄Ⅰ、传动杆曲柄Ⅱ、输出杆Ⅱ、连架杆Ⅱ以及机架构成的八杆机构；上肢支撑机构、臀部支撑机构分别与输出杆Ⅰ和输出杆Ⅱ连接。电机安装于机架上，其输出轴与曲柄Ⅰ/Ⅱ相连接。该助力装置可同时实现助起/坐和行走功能，具有质量小、可靠性高、成本低的优点，极具应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 多功能 肢体 助力 装置 | ||
【主权项】：
一种新型多功能肢体助力装置，其特征在于：包括机架(1)、滚动轮(12)、电机(11)、上肢支撑机构、臀部支撑机构以及连杆机构，所述滚动轮(12)设置于机架(1)底部，所述连杆机构为一对，对称设置于机架(1)的左右两侧边；所述连杆结构包括连架杆Ⅰ(2)、输出杆Ⅰ(3)、曲柄Ⅰ(4)、传动杆(7)、曲柄Ⅱ(8)、输出杆Ⅱ(13)、连架杆Ⅱ(14)；所述连架杆Ⅰ(2)和连架杆Ⅱ(14)的一端铰接于机架(1)后侧的同一点，所述曲柄Ⅰ(4)和曲柄Ⅱ(8)的一端分别铰接于机架(1)前侧相对于连架杆Ⅰ(2)/Ⅱ铰接点水平位置的上下两点处，曲柄Ⅰ(4)和曲柄Ⅱ(8)的另一端分别铰接于输出杆Ⅰ(3)和输出杆Ⅱ(13)的中部，所述输出杆Ⅰ(3)的两端分别与连架杆Ⅰ(2)另一端铰接和上肢支撑机构固定连接，所述输出杆Ⅱ(13)的两端分别与连架杆Ⅱ(14)另一端铰接和臀部支撑机构固定连接，所述传动杆(7)的两端分别与曲柄Ⅰ(4)和曲柄Ⅱ(8)铰接；所述电机(11)数量为两个，设置于机架(1)上，分别位于曲柄Ⅰ(4)和曲柄Ⅱ(8)的下方且其输出轴分别与曲柄Ⅰ(4)和曲柄Ⅱ(8)相连接。
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