[实用新型]石墨烯EPS切割板块自动码垛机

摘要

石墨烯EPS切割板块自动码垛机，包括机架内由框架、框架上的滚筒、板块定位机构组成的举升台；由电机、电机驱动的动力轴、动力轴两端的输出双联链轮、举升台另一端两个输入双联链轮、机架上横梁上的梁上链轮、连接输出双链轮与输入双链轮链条、梁上链轮与底座上双联链轮连接的链条组成的升降台驱动机构；由上横梁上的气缸，气缸上的夹板组成的板块夹持机构；由排列在竖向开关定位杆上的程序开关和控制电路组成的工作程序控制机构；由配重块、悬吊链条组成的配重机构。本实用新型的积极效果是实现了EPS板材切割机下落的板材机械化自动码垛，消除EPS自动化切割生产线上的薄弱环节，提高工作效率和打包质量。

主权项

石墨烯EPS切割板块自动码垛机，其特征是：包括机架、机架内的EPS板块举升台、举升台升降驱动机构、举升台升降导向机构、升高的EPS板块夹持机构、举升台工作程序控制机构；所述的机架包括立柱、立柱上端装配码垛机上部构件的上横梁、立柱下端的底座；所述的举升台包括框架、框架上平行排列安装的板块输送滚筒、输送滚筒轴上的滚筒驱动链轮、安装在举升台上的输送滚筒驱动电机及减速机、减速机输出轴链轮与滚筒驱动链轮之间依次连接的链条、铰接在举升台输出端的板块定位挡、铰接在定位挡与举升台框架之间的定位挡翻转升降气缸；所述的举升台升降驱动机构包括：安装在机架底座上的举升台升降电机和升降电机减速机、升降电机减速机驱动的伸至举升台一端两侧与升降机构连接点下方的动力轴、安装在动力轴两端的两个输出双联链轮、安装在举升台另一端两侧与升降机构连接点下方底座上的两个输入双联链轮、安装在上横梁上与底座位置的输出双联链轮和输入双联链轮竖向对应的四个梁上链轮、举升台两侧下方连接输出双链轮与输入双链轮的两根同步传动链条、梁上链轮和底座位置的输出双联链轮及输入双联链轮连接的四根举升台升降链条，其中，举升台升降链条与举升台连接；所述的举升台升降导向机构包括：固定在机架上的竖向导轨、举升台框架上与竖向导轨配合的滚轮或滑块；所述的升高的EPS板块夹持机构包括：分别安装在两个相对上横梁上的两个夹板气缸，安装在两个夹板气缸相对端的两个夹板、夹板上穿过安装在上横梁上的导向构件中的夹板导杆；所述的举升台工作程序控制机构包括：码垛机工作程序开关和控制电路，码垛机工作程序开关包括装配在举升台输出端的进板定位开关、排列在竖向开关定位杆上的板块升降工序控制开关，其中，开关定位杆上的板块升降工序控制开关自下而上依次为举升台下限位开关、码垛高度下开关、夹板打开开关、夹板夹紧开关、码垛高度上开关。