[实用新型]机器人底盘

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是一种机器人底盘，包括箱体，箱体的两侧均设置有减震机构，减震机构包括连接板及依次设在连接板上的前减震轮组、中间减震轮及后减震轮组，连接板固定在箱体的侧面；前减震轮组及后减震轮组均包括至少两个减震轮，减震轮与连接板之间均设置有第一减震架，第一减震架的上端与连接板铰接，第一减震架的下端与减震轮转动连接，第一减震架与连接板之间设置有第一减震器，第一减震器的两端分别与第一减震架及连接板铰接，本实用新型的机器人底盘结构紧凑，前减震轮组及后减震轮组可分别吸收履带前进或后退过程中的震动，从而减少障碍物的冲击，使得行驶更加平稳，有效的提高底盘的使用寿命。

主权项

一种机器人底盘，其特征在于：包括箱体(1)，所述箱体(1)的前端两侧均设置有前驱动轮(2)，所述箱体(1)的后端两侧均设置有后驱动轮(3)，位于箱体(1)同一侧的前驱动轮(2)与后驱动轮(3)之间设置有履带(4)，所述箱体(1)的两侧均设置有减震机构，所述减震机构包括连接板(5)及依次设在连接板(5)上的前减震轮组(6)、中间减震轮(7)及后减震轮组(8)，所述连接板(5)固定在箱体(1)的侧面；所述前减震轮组(6)及后减震轮组(8)均包括至少两个减震轮(9)，所述减震轮(9)与连接板(5)之间均设置有第一减震架(10)，所述第一减震架(10)的上端与连接板(5)铰接，所述第一减震架(10)的下端与减震轮(9)转动连接，所述第一减震架(10)与连接板(5)之间设置有第一减震器(11)，第一减震器(11)的两端分别与第一减震架(10)及连接板(5)铰接，所述前减震轮组(6)中的第一减震器(11)由前至后向上倾斜，所述后减震轮组(8)中的第一减震器(11)有前至后向下倾斜；所述中间减震轮(7)与连接板(5)之间设置有第二减震架(12)，所述第二减震架(12)的上端与连接板(5)铰接，所述第二减震架(12)的下端与中间减震轮(7)转动连接，所述第二减震架(12)与连接板(5)之间设置有第二减震器(13)，所述第二减震器(13)的两端分别与第二减震架(12)及连接板(5)铰接，所述第二减震器(13)由前至后向上倾斜，所述减震轮(9)及中间减震轮(7)均抵在履带(4)下段的内侧表面。