[实用新型]四转子永磁开关磁阻电机

摘要

本实用新型公开了一种四转子永磁开关磁阻电机，电机是由转子、左定子、右定子、壳体和控制器组成；转子是由左内转子、左外转子、右内转子、右外转子组成，每个转子上都有一圈S极磁钢和N极磁钢呈颠倒布置的磁钢环；左定子安装在左端盖上，右定子安装在右端盖上，左定子、右定子各带有内绕组和外绕组以及内极齿和外极齿；由于磁钢的引入，加之采用了磁钢极数多于定子极齿极数的设计，使极齿磁场在对S极磁场产生相吸力偶的同时对外N极磁场产生相斥力偶，使极齿磁场形成了一场双功的效果，由于电机有四个转子，比同等体积重量的电机其输出功率有很大的提高，特别适合用于对体积重量功率比要求高的情况下使用。

主权项

一种四转子永磁开关磁阻电机是由转子(1)、左定子(2)、右定子(3)、壳体(41)和控制器(43)组成；转子(1)是由通过盘榖(23)连接成一体，带有左内转子(4)、左外转子(26)、右内转子(7)，右外转子(24)、左内导磁套(5)、左外导磁套(28)、右内导磁套(8)、右外导磁套(22)、左内磁钢环(6)、左外磁钢环(27)、右内磁钢环(9)、右外磁钢环(21)组成，其中左内磁钢环(6)、左外磁钢环(27)、右内磁钢环(9)、右外磁钢环(21)上磁钢其S极与N极均为颠倒状布置；而左内导磁套(5)、左外导磁套(28)、右内导磁套(8)、右外导磁套(22)的作用是将左内转子(4)、左外转子(26)、右内转子(7)，右外转子(24)上的磁钢磁场串联在一起，通过左磁轭(30)和右磁轭(19)分别形成磁场环路；左定子(2)是通过左磁轭(30)处的左螺杆(10)和左压板(11)固定在左端盖(34)上，并带有左内绕组(33)、左外绕组(31)、左内极齿(32)、左外极齿(29)的矽钢片组成；右定子(3)是通过右磁轭(19)处的右螺杆(15)和右压板(12)固定在右端盖(13)上，并带有右内绕组(16)、右外绕组(18)、右内极齿(17)、右外极齿(20)的矽钢片组成；左定子(2)和右定子(3)上的矽钢片是由无取向矽钢片(49)和有取向矽钢片(50)两种叠加组成的，无取向矽钢片(49)是一个整体，而有取向矽钢片(50)则是由数块左内极齿(32)和左外极齿(29)和右内极齿(17)和右外极齿(20)组成的，应用中采用N块无取向矽钢片(49)叠加N块有取向矽钢片(50)，然后再叠加N块无取向矽钢片(49)，以此类推；壳体(41)是由左端盖(34)、右端盖(13)、外套(25)组成；控制器(43)是由安装在转子(1)上的A齿盘(39)和B齿盘(40)，以及通过传感器支架(36)安装在左端盖(34)上的A组传感器(37)和B组传感器(38)，及总控制模块(44)和A组控制模块(45)及B组控制模块(46)，以及A组功率模块(47)和B组功率模块(48)组成；其中A齿盘(39)和B齿盘(40)组合后会在齿的两个齿边处形成一个相互重叠的盲区(42)，其作用是能同时对A组传感器(37)和B组传感器(38)进行阻挡，使其无信号输出；A组传感器(37)或B组传感器(38)只有在A齿盘(39)或B齿盘(40)对其无阻挡时才有信号输出；A组功率模块(47)是由A齿盘(39)和A组传感器(37)通过A组控制模块(45)控制的，B组功率模块(48)是由B齿盘(40)和B组传感器(38)通过B组控制模块(46)控制的；A齿盘(39)和B齿盘(40)对A组传感器(37)和B组传感器(38)采用的是分组分段方法控制，即A组功率模块(47)工作时，B组功率模块(48)不工作，否则相反；而且A组功率模块(47)工作时的电流与B组功率模块(48)工作时的电流相反。