[实用新型]双SOC无人机控制系统有效
| 申请号： | 201720096608.8 | 申请日： | 2017-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN207133812U | 公开（公告）日： | 2018-03-23 |
| 发明（设计）人： | 刘汝寿;陈再励;杨国霞;安征 | 申请（专利权）人： | 深圳唯天智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F11/20 | 分类号： | G06F11/20;G05B23/02 |
| 代理公司： | 徐州市三联专利事务所32220 | 代理人： | 耿岩 |
| 地址： | 518000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种双SOC无人机控制系统，包括主SOC系统和从SOC系统，所述的主SOC系统运行实时操作系统，从SOC系统运行多线程非实时操作系统；主SOC系统与从SOC系统通过通讯接口通讯，传递之间状态信号。当主SOC系统出现异常时，将异常状态信息传递给从SOC系统，从SOC系统快速接管动力系统，关闭其他线程任务，单线程运行飞控任务，控制无人机安全降落，并将降落点的位置信息发送给地面接收系统。通过将模块分类分别搭载不同的SOC系统，提高了系统的可靠性，降低了系统分热，提高了整机的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | soc 无人机 控制系统 | ||
【主权项】：
一种双SOC无人机控制系统，其特征在于：包括主SOC系统和从SOC系统，所述的主SOC系统运行实时操作系统，从SOC系统运行多线程非实时操作系统；主SOC系统与从SOC系统通过通讯接口通讯，传递之间状态信号。
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