[实用新型]一种圆盘注塑机的全自动上料下料机械手

摘要

本实用新型提供一种圆盘注塑机的全自动上料下料机械手，包括承载平台、转盘和下模，转盘通过轴承水平安装于承载平台的上表面，下模安装于转盘的上表面，承载平台的边缘处设有用于上料的四轴机械手、位于四轴机械手旁侧的上料治具、以及通过龙门架安装于承载平台上方的下料机构；在承载平台上设置下料机械手和用于上料的四轴机械手，在圆盘注塑机对其中一个下模内的物料进行加工时，下料机械手将另一个下模内已加工完成的物料取走并且送往下料输送带，且四轴机械手代替人工将物料搬运至下模内，解决了人工上料成本高的问题，上料治具的自动化定位和四轴机械手自动取料的配合使用，使小工件也能轻易地上料，上料效率大幅度提高。

主权项

一种圆盘注塑机的全自动上料下料机械手，包括承载平台、转盘和下模，所述转盘通过轴承水平安装于承载平台的上表面，所述下模安装于转盘的上表面，其特征在于：所述承载平台的边缘处设有用于上料的四轴机械手、位于所述四轴机械手旁侧的上料治具、以及通过龙门架安装于承载平台上方的下料机构；所述四轴机械手包括旋转座、第一摆臂、第二摆臂、滚珠花键丝杆和上料手指气缸，所述旋转座位于承载平台边缘处，所述旋转座的内部设有驱动第一摆臂旋转的第一伺服电机，所述第一摆臂的一端通过法兰盘连接于第一伺服电机，所述第二摆臂的一端通过法兰盘连接于第一摆臂的另一端且内部设有驱动第二摆臂转动的第二伺服电机，所述滚珠花键丝杠竖直安装于第二摆臂的另一端，所述手指气缸安装于滚珠花键丝杠的底端；所述上料治具包括位于所述旋转座旁侧的定位底板、竖直安装于定位底板上表面的上料推板以及固定于定位底板一侧且连接于上料推板的推板气缸；所述下料机构包括横向安装于所述龙门架横梁上的直线电机、安装于直线电机上且能在直线电机的驱动下沿所述龙门架的横梁横向运动的安装板、固定于安装板一侧且随安装板运动的滑轨座、安装于滑轨座且能沿竖直方向上下运动的下料手臂、水平安装于所述下料手臂下端部的气夹支架、竖直安装于滑轨座一侧且驱动所述下料手臂沿竖直方向上下运动的第一气缸和竖直安装于气夹支架下表面的若干手指气缸。