[实用新型]一种太阳能晶片全自动循环上下料系统

摘要

本实用新型公开了一种太阳能晶片全自动循环上下料系统，其特征在于，机械手架设于上料线、料盒中转线、料盒回收线、铁框回收线上部的龙门架上，料盒中转线一侧设置分选机，上料线的末端上部设置有末端抓放机构，末端抓放机构与机械手连接，分选机一侧设置有空盒抓放机构，空盒抓放机构下部设置料盒中转线，料盒中转线末端与可升降线体相接，可升降线体末端与料盒回收线相接。本实用新型将上料线、分选机以及回收线通过机械手及中转机构将整个工艺串联起来，构成一个循环，实现无人化的自动循环上下料，既能节省人力成本，减轻人员负担，又能提高生产效率。

主权项

一种太阳能晶片全自动循环上下料系统，其特征在于：包括上料线(1)、龙门架(2)、机械手(3)、末端抓放机构(4)、空盒抓放机构(5)、分选机(6)、料盒中转线(7)、推送机构(8)、料盒(9)、可升降线体(10)、料盒回收线(11)、铁框回收线(12)、铁框(13)，所述机械手(3)架设于上料线(1)、料盒中转线(7)、料盒回收线(11)、铁框回收线(12)上部的龙门架(2)上，所述料盒中转线(7)一侧设置分选机(6)，所述上料线(1)的末端上部设置有末端抓放机构(4)，所述末端抓放机构(4)与机械手(3)连接，所述分选机(6)一侧设置有空盒抓放机构(5)，所述空盒抓放机构(5)下部设置料盒中转线(7)，所述料盒中转线(7)末端与可升降线体(10)相接，所述可升降线体(10)末端与料盒回收线(11)相接。