[实用新型]一种夹料机械手臂有效
| 申请号： | 201720100157.0 | 申请日： | 2017-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN206484346U | 公开（公告）日： | 2017-09-12 |
| 发明（设计）人： | 张俊杰 | 申请（专利权）人： | 安徽臣诺机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 合肥顺超知识产权代理事务所(特殊普通合伙)34120 | 代理人： | 周发军 |
| 地址： | 238200 安徽省马鞍*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种夹料机械手臂，通过夹料机构包括转动座、移动油缸和四连杆机构，四连杆机构通过销轴与转动座连接，并带动操作头上下移动，转动座设在转动轴上，转动轴与移动机构的伸缩臂固定连接，移动油缸与转动座固定连接，并带动四连杆机构的竖杆前后移动，实现机床物料加工的夹料更加便捷，且结构简单且实用，安全可靠，经济实用，使用方便，效果好，适合广泛推广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 手臂 | ||
【主权项】：
一种夹料机械手臂，其特征在于，包括移动机构、夹料机构、转动轴和操作头，所述夹料机构包括转动座、移动油缸和四连杆机构，所述四连杆机构通过销轴与所述转动座连接，并带动所述操作头上下移动，所述转动座设在所述转动轴上，所述转动轴与所述移动机构的伸缩臂固定连接，所述移动油缸与所述转动座固定连接，并带动所述四连杆机构的竖杆前后移动。
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