[实用新型]一种多自由度割草机

摘要

本实用新型一种多自由度割草机，涉及一种农林机械，包括割草机车身、提升机构、多向控制机构和割草机构，割草机构通过提升机构和多向控制机构连接在割草机车身前方，提升机构包括提升连杆、液压缸和虎克铰，提升连杆一端铰接在割草机车身的驾驶楼前侧，另一端通过虎克铰与割草机构连接，液压缸后端铰接在割草机车身的驾驶楼顶部，液压缸前端的伸缩杆与提升连杆中部铰接；多向控制机构包括对称设置在提升连杆两侧的左控制组件和右控制组件，左控制组件和右控制组件分别通过球副和转动副与传动箱的左右两侧连接。本实用新型采用液压与电力混合控制，可实现割草刀盘多向运动，适用于平原、山地等多种场合，具有较强的实用性和可维修性。

主权项

一种多自由度割草机，包括割草机车身（1）、提升机构（2）、多向控制机构和割草机构（4），所述割草机构（4）通过提升机构（2）和多向控制机构连接在割草机车身（1）前方，其特征在于，所述提升机构（2）包括提升连杆（23）、液压缸（21）和虎克铰（24），提升连杆（23）一端铰接在割草机车身（1）的驾驶楼（11）前侧，另一端通过虎克铰（24）与割草机构（4）连接，所述液压缸（21）后端铰接在割草机车身（1）的驾驶楼（11）顶部，液压缸（21）前端的伸缩杆（22）与提升连杆（23）的中部铰接；所述多向控制机构包括对称设置在提升连杆（23）两侧的左控制组件（3）和右控制组件（5），左控制组件（3）包括左控制电机（35）、左控制连杆Ⅰ（31）和左控制连杆Ⅱ（33），所述左控制连杆Ⅱ（33）一端通过左转动副（34）与割草机构（4）的左侧连接，左控制连杆Ⅰ（31）一端铰接在提升连杆（23）左侧的割草机车身（1）上，另一端通过左球副（32）与控制连杆Ⅱ（33）远离割草机构（4）的一端连接，所述左控制电机（35）定位在割草机车身（1）上，且左控制电机（35）的输出轴与铰接在割草机车身（1）上的左控制连杆Ⅰ（31）连接；右控制组件（5）包括右控制电机（55）、右控制连杆Ⅰ（51）和右控制连杆Ⅱ（53），所述右控制连杆Ⅱ（53）一端通过右转动副（54）与割草机构（4）的右侧连接，右控制连杆Ⅰ（51）一端铰接在提升连杆（23）右侧的割草机车身（1）上，另一端通过右球副（52）与右控制连杆Ⅱ（53）远离割草机构（4）的一端连接，所述右控制电机（55）定位在割草机车身（1）上，且右控制电机（55）的输出轴与铰接在割草机车身（1）上的右控制连杆Ⅰ（51）连接。