[实用新型]一种采用结构自锁的自动抓取装置

摘要

本实用新型公开了一种采用结构自锁的自动抓取装置，包括卡爪，还包括外筒，所述外筒内由上至下设有依次连接的第一腔体和第二腔体，所述第一腔体底部设有第一通孔；所述第二腔体底部设有第二通孔；还包括内筒，所述内筒包括与所述第二内壁匹配的第一筒体、与所述第二通孔匹配的第二筒体、第三筒体；所述外筒可沿所述第二筒体的外壁轴向运动和带动内筒旋转；还包括内芯，所述内芯包括可沿所述第一腔体内壁轴向运动的内芯盘体、与所述第一通孔匹配并贯穿所述第二腔体和第一筒体的第一杆体、与第二筒体内壁匹配的内芯腔体；所述外筒与内筒之间设有限制内筒与外筒的相对运动的第一自锁机构；所述内芯与内筒之间设有限制内芯转动的第二自锁机构。

主权项

一种采用结构自锁的自动抓取装置，包括卡爪(6)，其特征在于：还包括外筒(1)，所述外筒(1)内由上至下设有依次连接的第一腔体(11)和第二腔体(12)，所述第一腔体(11)底部设有第一通孔(110)；所述第二腔体(12)底部设有第二通孔(120)；还包括内筒(2)，所述内筒(2)包括与所述第二腔体(12)匹配的第一筒体(21)、与所述第二通孔(120)匹配的第二筒体(22)、第三筒体(23)；所述外筒(1)可沿所述第二筒体(22)的外壁轴向运动和带动内筒(2)旋转；还包括内芯(3)，所述内芯(3)包括可沿所述第一腔体(11)内壁轴向运动的内芯盘体(31)、与所述第一通孔(110)匹配并贯穿所述第二腔体(12)和第一筒体(21)的第一杆体(32)、与第二筒体(22)内壁匹配的内芯腔体(33)；还包括与第三筒体(23)连接的卡爪盘体(5)，所述卡爪盘体(5)上设有供卡爪(6)径向运动的径向槽(51)及卡爪盘体腔体；还包括随着内芯(3)上下运动而旋转的轨道盘(4)，所述轨道盘(4)包括与所述内芯腔体(33)的内壁匹配的第二杆体(41)、伸入卡爪盘体腔体并与卡爪(6)连接的轨道盘盘体(42)、伸出卡爪盘体腔体的定位杆(43)；所述外筒(1)与内筒(2)之间设有限制内筒(2)与外筒(1)的相对运动的第一自锁机构；所述内芯(3)与内筒(2)之间设有限制内芯(3)转动的第二自锁机构。