[实用新型]一种压条取放机机械手

摘要

本实用新型公开了一种压条取放机机械手，包括基座运动组包括旋转电缸、电缸、步进伺服电机、谐波齿轮减速机和一单向阻尼器，料爪组包括基座、导轨滑块装置和抓取装置，基座一端面与谐波齿轮减速机固定连接，基座另一端面设置导轨滑块装置，导轨滑块装置另一侧设置抓取装置。基座运动组包括第二连接板，包括背板和两侧板，电缸与背板固定连接。连接轴一端与旋转电缸连接，连接轴另一端与单向阻尼器连接。第三连接板一侧与两侧板固定连接，第三连接板另一侧与步进伺服电机连接，第三连接板另一侧下端面与谐波齿轮减速机连接，步进伺服电机的电机轴与谐波齿轮减速机连接。本实用新型提供了将治具转位和柔性度优于其它方式的机械结构。

主权项

一种压条取放机机械手，其特征在于，包括：一基座运动组和一料爪组，所述基座运动组包括一旋转电缸、一电缸、一步进伺服电机、一谐波齿轮减速机和一单向阻尼器，所述料爪组包括一基座、一导轨滑块装置和一抓取装置，所述基座的一端面与所述谐波齿轮减速机固定连接，所述基座的另一端面设置有所述导轨滑块装置，所述导轨滑块装置相对于所述基座的另一侧设置有所述抓取装置；所述基座运动组还包括：一第二连接板，所述第二连接板包括一竖直的背板和与所述背板的一侧面垂直地固定连接的两侧板，所述电缸通过两缓冲器与所述背板固定连接；一连接轴，所述连接轴水平设置，所述连接轴的两侧分别贯穿两所述侧板，所述连接轴的一端与所述旋转电缸相连接，所述连接轴的另一端与所述单向阻尼器相连接；一第三连接板，所述第三连接板的一侧与两所述侧板的下端面固定连接，所述第三连接板的另一侧的上端面与所述步进伺服电机固定连接，所述第三连接板的另一侧的下端面与所述谐波齿轮减速机固定连接，所述步进伺服电机的电机轴贯穿所述第三连接板并与所述谐波齿轮减速机相连接。