[实用新型]一种多旋翼无人机三轴稳定云台

摘要

本实用新型公开了一种多旋翼无人机三轴稳定云台，属于航拍无人机技术领域，该三轴稳定云台包括安装架、横滚旋转机构、方位旋转机构、俯仰旋转机构和减震缓冲机构，横滚旋转机构的一端连接安装架，横滚旋转机构的另一端安装方位旋转机构、方位旋转机构的内侧安装有俯仰旋转机构，俯仰机构连接减震缓冲机构，减震缓冲机构的一端设置有高清摄像机。本实用新型结构简单，通过设置横滚旋转机构、方位旋转机构、俯仰旋转机构和减震缓冲机构，可以在方位方向、横滚方向和俯仰方向三个方向上实时姿态纠偏，保证三轴稳定云台的稳定性，减小无人机在遥感测绘、航拍领域中的应用误差，提高使用精度并拓展无人机的应用，完善测绘无人机航拍功能。

主权项

一种多旋翼无人机三轴稳定云台，包括安装架、横滚旋转机构、方位旋转机构、俯仰旋转机构和减震缓冲机构，特征在于：所述横滚旋转机构包括横滚电机和横滚转架，所述横滚转架为U型转架；所述方位旋转机构包括方位电机和方位转架，所述方位转架为长方体边框转架；所述俯仰旋转机构包括俯仰电机和俯仰转架，所述俯仰转架为长方体平台；所述横滚电机的一端连接所述安装架，所述横滚电机的另一端通过转轴连接U型转架的横边；所述方位电机设置在所述U型转架的两侧竖边上，所述方位电机通过转轴连接长方体边框转架的两侧；所述俯仰电机设置在所述长方体边框转架的两侧边上，所述俯仰电机通过转轴连接长方体平台的两侧；所述长方体平台的一端连接有减震缓冲机构，所述减震缓冲机构的一端设置有高清摄像机。