[实用新型]一种基于立体标定靶的多路鱼眼相机标定装置有效
| 申请号： | 201720102783.3 | 申请日： | 2017-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN206460515U | 公开（公告）日： | 2017-09-01 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 长沙全度影像科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T3/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410205 湖南省长沙市高新开*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种基于立体标定靶的多路鱼眼相机标定装置，属于摄像机标定技术领域。包括全景摄像模块、第一电机驱动模块、第一滚轮组、图像处理模块、图像显示模块、标定靶、控制模块；标定靶包括通过连接轴活动连接的第一底板、第二底板，设置于第一底板表面并可在其范围内移动的第一标定板及设置于第二底板表面并可在其范围内移动的第二标定板；连接轴、第二驱动轴、第二电机驱动模块依次连接，设置在第二电机驱动模块底部的第二滚轮组；所述第一底板与所述第二底板的夹角为(0°,150°)；所述标定靶与所述全景摄像模块任何一路相机相对。该标定装置可以同时实现标定靶中两块标定板图像信息的采集，且不存在图像遮挡，减少了标定图像采集数量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 立体 标定 多路鱼眼 相机 装置 | ||
【主权项】：
一种基于立体标定靶的多路鱼眼相机标定装置，其特征在于，包括：全景摄像模块、第一电机驱动模块、第一滚轮组、图像处理模块、图像显示模块、标定靶、控制模块；所述全景摄像模块包括支架、设置在支架各侧面的多个鱼眼镜头及多个图像传感器，每个镜头对应一个图像传感器，所述多个鱼眼镜头位于同一竖直高度，所述多个鱼眼镜头与侧面转动连接；所述第一滚轮组设置于所述第一电机驱动模块底部，所述第一电机驱动模块通过第一驱动轴与所述全景摄像模块连接，所述图像处理模块连接所述全景摄像模块；所述图像显示模块连接所述图像处理模块；所述标定靶包括：通过连接轴活动连接的第一底板、第二底板，设置于所述第一底板表面并可在其范围内移动的第一标定板及设置于所述第二底板表面并可在其范围内移动的第二标定板；与所述连接轴固定连接的第二驱动轴，与所述第二驱动轴连接的第二电机驱动模块，设置在所述第二电机驱动模块底部的第二滚轮组；所述第一底板与所述第二底板的夹角为(0°,150°)；所述标定靶与所述全景摄像模块任何一路相机相对，所述控制模块连接所述第一电机驱动模块和所述第二电机驱动模块。
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