[实用新型]防启动后仰的两轮平衡机器人有效
| 申请号： | 201720103537.X | 申请日： | 2017-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN206633021U | 公开（公告）日： | 2017-11-14 |
| 发明（设计）人： | 崔珉;马中杰;赵勇 | 申请（专利权）人： | 西安豆芽电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B62D63/02 |
| 代理公司： | 西安智邦专利商标代理有限公司61211 | 代理人： | 杨引雪 |
| 地址： | 710068 陕西省西安市高新区科*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种防启动后仰的两轮平衡机器人，包括机器人本体以及两个分别设置在机器人本体左右两侧的车轮，其特征在于两个车轮的径向平面相交，存在夹角A。本实用新型通过两轮间设定夹角A，使得两侧车轮的轴线不共线，即存在夹角。一方面使整机结构的质心进一步下降，以增大力矩克服反向扭矩；另一方面，两侧车轮轴线不共线，机器人本体就没有了转动轴，转动就受到了约束。 | ||
| 搜索关键词： | 启动 后仰 平衡 机器人 | ||
【主权项】：
一种防启动后仰的两轮平衡机器人，包括机器人本体以及两个分别设置在机器人本体左右两侧的车轮，其特征在于：两个车轮的径向平面相交，存在夹角A。
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