[实用新型]一种多路鱼眼相机双目标定装置有效
| 申请号： | 201720104504.7 | 申请日： | 2017-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN206460516U | 公开（公告）日： | 2017-09-01 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 长沙全度影像科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 410205 湖南省长沙市高新开*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种多路鱼眼相机双目标定装置，属于摄像机标定技术领域。包括全景摄像模块、第一电机驱动模块、第一滚轮组、图像处理模块、图像显示模块、标定靶、控制模块；所述标定靶包括底板，底板包括第一区域和第二区域，设置于第一区域表面并可在其范围内移动的第一标定板及设置于第二区域表面并可在其范围内移动的第二标定板；与底板固定连接的第二驱动轴，与第二驱动轴连接的第二电机驱动模块，设置在第二电机驱动模块底部的第二滚轮组；标定靶设置于所述全景摄像模块两路相机相邻区域，该装置采用具有两块标定板的标定靶进行多路鱼眼相机双目标定，得到畸变较小且大小适中的标定板图像，保证能够找到足够的特征点，大大提高了双目相机标定的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多路鱼眼 相机 双目 标定 装置 | ||
【主权项】：
一种多路鱼眼相机双目标定装置，其特征在于，包括：全景摄像模块、第一电机驱动模块、第一滚轮组、图像处理模块、图像显示模块、标定靶、控制模块；所述全景摄像模块包括支架、设置在支架各侧面的多个鱼眼镜头及多个图像传感器，每个镜头对应一个图像传感器，所述多个鱼眼镜头位于同一竖直高度，所述多个鱼眼镜头与侧面转动连接；所述第一滚轮组设置于所述第一电机驱动模块底部，所述第一电机驱动模块通过第一驱动轴与所述全景摄像模块连接，所述图像处理模块连接所述全景摄像模块；所述图像显示模块连接所述图像处理模块；所述标定靶包括：底板，所述底板包括第一区域和第二区域，设置于所述第一区域表面并可在其范围内移动的第一标定板及设置于所述第二区域表面并可在其范围内移动的第二标定板；与底板固定连接的第二驱动轴，与所述第二驱动轴连接的第二电机驱动模块，设置在所述第二电机驱动模块底部的第二滚轮组；所述标定靶设置于所述全景摄像模块两路相机相邻区域，所述控制模块连接所述第一电机驱动模块和所述第二电机驱动模块。
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