[实用新型]一种自动冲压机机械手

摘要

本实用新型主要公开了一种自动冲压机机械手，其技术方案包括底座、转接架、连接板和夹具，转接架安装在底座上，底座内设有转接电机，转接电机的活塞杆与转接架的底部连接，转接架上设有上下移动装置，上下移动装置与连接板的一端连接，连接板的另一端与夹具连接，夹具包括转动电机、转动盘、固定板和夹板，连接板通过转动盘与固定板连接，夹板对称设置在固定板的下侧，转动电机安装在连接板的上部，转动电机的输出轴穿过连接板与转动盘连接，夹具的下方设有输送架。本实用新型结构简单、设计合理、故障率低、运行稳定性好，通过机械化自动上下料，大大降低了操作工人的劳动强度，提高了生产效率，保证了操作工人的安全，使用效果好。

主权项

一种自动冲压机机械手，其特征在于：包括底座、转接架、连接板和夹具，所述转接架安装在所述底座上，所述底座内设有转接电机，所述转接电机的活塞杆与所述转接架的底部连接，所述转接架上设有上下移动装置，所述上下移动装置与所述连接板的一端连接，所述连接板的另一端与所述夹具连接，所述夹具包括转动电机、转动盘、固定板和夹板，所述连接板通过所述转动盘与所述固定板连接，所述夹板对称设置在所述固定板的下侧，所述转动电机安装在所述连接板的上部，所述转动电机的输出轴穿过所述连接板与所述转动盘连接，所述夹具的下方设有输送架。