[实用新型]一种地板行业专用码垛、拆垛机器人抓手

摘要

一种地板行业专用码垛、和拆垛机器人抓手，具有框架、气缸以及左右侧各一个活动夹板，框架包括两横梁，横梁的两端底部各可拆连接一根直线导轨，形成左右侧各一对直线导轨，活动夹板通过两滑块动配合连接在所在侧的一对直线导轨上，两横梁的中部之间固定有支撑架，支撑架的底面上固定有一个双头气缸底座和二个单头气缸底座，所述气缸左右侧各一个，两个气缸的活塞端分别通过浮动接头连接在所在侧的活动夹板上，两气缸的缸体端或均铰接在双头气缸底座上，或分别铰接在所在侧的单头气缸底座上，两活动夹板内侧设有一对弹簧式下压装置。本实用新型同时从两侧夹紧木地板，能提高码垛、拆垛速度且夹持宽度的调整范围较大，适应不同规格地板的码垛、拆垛。

主权项

一种地板行业专用码垛、拆垛机器人抓手，具有框架（1）、气缸（2）、活动夹板（9）以及用于安装机器人主体的顶板（3），框架（1）包括两左右向的横梁（1‑1）和两前后向的纵梁（1‑2），其特征在于：两横梁（1‑1）的中部之间固定有支撑架（10），所述顶板（3）固定在支撑架（10）上，两横梁（1‑1）的两端底部各可拆连接一根直线导轨（5），形成左右侧各一对直线导轨，所述活动夹板（9）左右侧各一个，活动夹板（9）的顶面上固定有一对滑块（7），活动夹板（9）通过两滑块（7）动配合连接在所在侧的一对直线导轨（5）上，支撑架（10）的底面上固定有双头气缸底座（11），双头气缸底座（11）的左右侧各固定有处于同一中心线的单头气缸底座（12），所述气缸（2）左右侧各一个，两个气缸（2）的活塞端分别通过浮动接头连接在所在侧的活动夹板（9）上，两气缸（2）的缸体端或均铰接在双头气缸底座（11）上，或分别铰接在所在侧的单头气缸底座（12）上，两活动夹板（9）的内侧分别设有由两横梁（1‑1）支撑的一对弹簧式下压装置（8）。