[实用新型]一种机械爪式内窥镜有效
申请号: | 201720108691.6 | 申请日: | 2017-02-05 |
公开(公告)号: | CN206479710U | 公开(公告)日: | 2017-09-08 |
发明(设计)人: | 刘志刚 | 申请(专利权)人: | 深圳市永恒丰智能设备有限公司 |
主分类号: | G02B23/24 | 分类号: | G02B23/24 |
代理公司: | 深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙)44325 | 代理人: | 谭果林 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 为克服现有内窥镜设备功能单一,不具备维修功能的问题,本实用新型提供了一种机械爪式内窥镜,包括蛇管、手持端和显示端,所述手持端与显示端有线或无线连接;所述蛇管具有头端和尾端,所述蛇管的头端上设置有摄像头和机械爪;所述蛇管内部设置有信号传输线和拉伸轴,所述信号传输线电连接于所述摄像头与手持端之间,所述拉伸轴穿设于所述蛇管中,且所述拉伸轴的一端与所述机械爪连接,另一端与设置于所述手持端上的驱动装置连接;所述拉伸轴在所述驱动装置的驱动下可沿蛇管的长度方向移动,以此带动所述机械爪的扩张或收缩。本机械爪式内窥镜在狭小空间内进行微操作,避免对设备的整体拆卸,从而降低了检修难度。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械 内窥镜 | ||
【主权项】:
一种机械爪式内窥镜,其特征在于,包括蛇管(1)、手持端(2)和显示端(3),所述手持端(2)与显示端(3)有线或无线连接;所述蛇管(1)具有头端和尾端,所述蛇管(1)的头端上设置有摄像头(12)和机械爪(11);所述蛇管(1)内部设置有用于信号传输的信号传输线(15)和用于力矩传递的拉伸轴(13),所述信号传输线(15)电连接于所述摄像头(12)与手持端(2)之间,所述拉伸轴(13)穿设于所述蛇管(1)中,且所述拉伸轴(13)的一端与所述机械爪(11)连接,另一端与设置于所述手持端(2)上的驱动装置(23)连接;所述拉伸轴(13)在所述驱动装置(23)的驱动下可沿蛇管(1)的长度方向移动,以此带动所述机械爪(11)的扩张或收缩。
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