[实用新型]一种三轴机器人

摘要

本实用新型公开了一种三轴机器人，包括电柜箱，所述电柜箱的底部设有支撑台，在支撑台的一侧设有挡板，在挡板的一侧设有支撑柱，在支撑柱上设有控制面板，在支撑板的上方设有第一轴，在第一轴的一端连接有第二轴，在第一轴的另一端连接有主动轮，在主动轮的外侧设有皮带，主动轮通过皮带连接有从动轮，所述第二轴的上方设有第一固定块，在第一固定块的一侧设有第三轴，在第二固定板上设有吸盘。本实用新型三轴机器人，第一轴为升降轴，第二轴为旋转轴，第三轴为伸缩轴，可以实现冲床之间或者冲床与其他设备之间的对接，并且适应任意高度落差和任意空间范围，对于高温、高压、灰尘、噪音、异味、放射性环境或其他毒性污染环境，均可使用。

主权项

一种三轴机器人，包括电柜箱（1），其特征在于：所述电柜箱（1）的底部设有支撑台（2），在支撑台（2）的一侧设有挡板（19），在挡板（19）的一侧设有支撑柱（17），在支撑柱（17）上设有控制面板（16），所述支撑台（2）的顶部设有支撑板（3），在支撑板（3）的顶部设有第一固定件（4）和第二固定件（5），在支撑板（3）的上方设有第一轴（9），在第一轴（9）的一端连接有第二轴（11），在第一轴（9）的另一端连接有主动轮（7），在主动轮（7）的外侧设有皮带（8），主动轮（7）通过皮带（8）连接有从动轮（6），所述第二轴（11）的上方设有第一固定块（13），在第一固定块（13）的一侧设有第三轴（10），在第一固定块（13）的上方设有第二固定块（12），在第二固定块（12）的一侧设有第一固定板（14），在第一固定板（14）的一侧设有第二固定板（18），在第二固定板（18）上设有吸盘（15）。