[实用新型]一种核电站用激光去污系统有效
| 申请号： | 201720111211.1 | 申请日： | 2017-02-06 |
| 公开（公告）号： | CN207026018U | 公开（公告）日： | 2018-02-23 |
| 发明（设计）人： | 魏少翀;吴树辉;陈国星;黄骞;尹嵩;覃恩伟;刘泽坤;王博;叶林;史一岭;潘晨阳;季骅 | 申请（专利权）人： | 苏州热工研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司 |
| 主分类号： | B08B7/00 | 分类号： | B08B7/00;B08B13/00 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司32103 | 代理人： | 孙仿卫,陈蜜 |
| 地址： | 215004 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种核电站用激光去污系统，它包括机械手、安装在机械手上的末端执行器，所述的末端执行器包括用于扫描待清洗工件表面的激光轮廓仪、用于对待清洗表面去污的激光清洗枪。本实用新型所述的激光去污系统，使用所述的激光轮廓仪获得待清洗工件表面轮廓，根据激光轮廓仪测量的数据，完成自动三维建模，再使用激光清洗枪对工件进行清洁，在清洁过程中，所述的激光轮廓仪检测机器人末端与工件表面之间的距离，并将所测得距离实时反馈，根据反馈数据实时调整机器人末端与工件表面的距离，从而使机器人末端与工件表面之间保持一预设距离。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 核电站 激光 去污 系统 | ||
【主权项】：
一种核电站用激光去污系统，其特征在于：它包括机械手、安装在机械手上的末端执行器，所述的末端执行器包括用于扫描待清洗工件表面的激光轮廓仪、用于对待清洗表面去污的激光清洗枪，所述的末端执行器还包括夹紧件、连接板，所述的夹紧件包括上夹紧部和下夹紧部，所述的激光清洗枪被夹设于所述的上夹紧部和下夹紧部之间，所述的连接板包括覆盖在所述的上夹紧部上的连接上板、设于所述的激光清洗枪后部的连接后板，所述的激光轮廓仪设置于所述的连接上板上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州热工研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司，未经苏州热工研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201720111211.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：风淋机
- 下一篇：一种孵化桶自动清洁设备
