[实用新型]一种自动机械压入机构有效
申请号: | 201720111258.8 | 申请日: | 2017-02-07 |
公开(公告)号: | CN206435956U | 公开(公告)日: | 2017-08-25 |
发明(设计)人: | 杨坤;张世崇;谢海清 | 申请(专利权)人: | 艾谱特工业自动化(上海)有限公司 |
主分类号: | B23P19/027 | 分类号: | B23P19/027 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201108 上海市闵*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 一种自动机械压入机构包括压入机构、水平伺服轴、机架和产品定位夹具,压入机构与水平伺服轴连接,水平伺服轴与机架连接,产品定位夹具设于压入机构的下方。其中,压入机构包括夹具、安装支架、加强板、伺服轴、导柱安装板、导套安装板、移动部件、传感器组和精密导向结构。本实用新型有效提高了装配品质及生产效率,可扩展性强,适用于不同长度规格零件装配、可动态监控装配过程参数,分辨精度可达0.05,并能在线反馈检测质量参数。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 机械 机构 | ||
【主权项】:
一种自动机械压入机构,其特征在于,包括:压入机构(100)、水平伺服轴(200)、机架(300)和产品定位夹具(400),所述压入机构(100)与水平伺服轴(200)连接,所述水平伺服轴(200)与机架(300)连接,所述产品定位夹具(400)设于压入机构(100)的下方;其中,所述压入机构(100)包括:夹具(110)、安装支架(120)、加强板(130)、伺服轴(140)、导柱安装板(150)、导套安装板(160)、移动部件(170)、传感器组(180)和精密导向结构(190),所述夹具(110)与导套安装板(160)连接,所述导套安装板(160)通过传感器组(180)与伺服轴(140)连接,所述导柱安装板(150)与伺服轴(140)连接,所述导柱安装板(150)的底端与精密导向结构(190)连接,所述精密导向结构(190)与导套安装板(160)和移动部件(170)连接,所述加强板(130)与导套安装板(160)连接,所述加强板(130)下方设有传感器组(180),所述安装支架(120)与加强板(130)连接。
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